Манипулятор робота — один из основных компонентов робота, выполняющий эксплуатационные задачи.
Основная функция руки робота из углеродного волокна — способность точно воспринимать инструкции во время взаимодействия с окружающей средой и точно определять положение для стандартизированных операций.
Роботизированная рука, как движущаяся часть, должна отвечать требованиям легкого веса и прочности, углеродного волокна и композита из углеродного волокна по сравнению с магниевым сплавом и алюминиевым сплавом. Его преимущества включают в себя:
почему выбирают углеродное волокно
1) снижение веса на 42%;
2) жесткость выше на 30%;
3) Более высокая грузоподъемность роботизированной руки;
4) Более высокая скорость работы роботизированной руки;
5) Более длительный срок службы/долговечность;
6) Стильный, высокотехнологичный матовый черный внешний вид.
7) Высокая прочность и усталостная устойчивость.
8) Устойчивость к ржавчине и коррозии.
9) Низкое тепловое расширение
Легкий вес
Собственный вес роботизированной руки влияет на ее собственную скорость движения и энергопотребление. Он также должен иметь хорошую управляемость и точность работы.
В конце концов, рука робота должна не только выдерживать собственный вес, но и захватывать заготовку.
Обычные роботизированные руки изготавливаются из алюминия плотностью 2,7 г/см3, стали плотностью 7,8 г/см3 и углеродного волокна плотностью 1,7 г/см3.
Общий вес роботизированной руки уменьшен примерно на 50% по сравнению с обычными роботизированными руками.
Высокая нагрузка
Роботизированная рука не может сломаться или растянуться под воздействием нагрузки, а это означает, что материал, используемый для изготовления руки, должен быть достаточно прочным и необходимо выбирать «высокопрочные материалы».
Из-за недостаточной жесткости традиционных металлических материалов роботизированная рука сгибается и деформируется в вертикальной плоскости, а также скручивается и деформируется вбок в горизонтальной плоскости.
Роботизированная рука будет вибрировать и даже вызывать застревание заготовки. Композиты из углеродного волокна имеют предел прочности около 1400 МПа, что в несколько раз выше, чем у стали.
С точки зрения модуля упругости и несущей способности он превосходит традиционные металлические материалы и может адаптироваться к высокоинтенсивным рабочим средам.
